トルクモーターが他の同様のモーターと異なるのはなぜですか?
トルクモーターは通常、高レベルのトルクを可能にする広い直径と、停止状態で大電流を流しながら連続動作を可能にする熱性能により、他の同様のモーターとは異なります。
リニアモーターと比較すると、トルクモーターは「フレームレス」モーターの一種です。これは、モーターにはハウジング、ベアリング、フィードバック デバイスが含まれていないことを意味します。これらのコンポーネントは、機械メーカーが選択して、必要なパフォーマンスに応じて最適化することも、アセンブリの一部として購入することもできます。従来のドライブとは異なり、トルク モーターのサイジングと選択は、出力ではなく純粋にトルクに基づいて行われます。基本的に、ピーク トルクはモーターが物理的に生成する最大トルクを決定し、連続トルクはモーターが継続的に供給できるトルクの量を定義します。
DDR モーターは、モーション コントロール システムやサーボ メカニズムなど、ギア付き電気モーターが使用されるような状況で、ダイレクト ドライブ メカニズムのアクチュエーターとして使用できます。アクチュエーターは、コントローラーのコマンド信号を物理パラメーターの変化に変換するハードウェア デバイスです。
アプリケーションを直接駆動するDC ダイレクト ドライブ モーター機能。トランスミッションやギアボックスは必要ありません。トルク モーターの可動ローターは、被駆動部に直接接着またはクランプされています。
タイプ |
応用 |
タイプ |
アドバンテージ |
不利益 |
フレームトルクモーター |
産業オートメーション、半導体、医療、その他の産業に適用 |
インナーロータートルクモーター |
インナーロータモータはアウターロータに比べて小型・軽量で慣性が小さく、高速・高周波運動にも適しています。 |
慣性が小さい。負荷が大きい場合はアウターローターモーターの使用を推奨します |
アウターロータートルクモーター |
慣性モーメントが大きく、低速動作では剛性に優れるが、高速・高周波動作には不向き |
特殊な設計構造のため価格は若干高め |
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フレームレストルクモーター |
ローターとステーターのみで、お客様がモーターモジュールに組み立てる必要があります。工作機械やロボットへの応用 |
水冷モーター |
放熱性に優れた水冷装置、同サイズのモーターで2倍のトルクを実現、工作機械に最適 |
お客様には設計と設置の能力が必要であり、追加の冷却装置が必要です |
自然冷却 |
ロボットの関節など、非標準的でコンパクトな用途にも適用可能 |
お客様には設計と設置の能力が必要です |
トルクモーターはどのように動作するのでしょうか?
高トルクモーターには、従来のサーボモーターと同様に閉ループ制御機構を取り付けることができますが、その概念と形状は異なります。トルクモーターはその形状上、大きなトルクを発生しますが、回転数には限界があります。一方、従来のサーボ モーターは、はるかに高い RPM に達することができますが、生成するトルクははるかに小さくなります。そのため、必要な速度対トルク比を達成するためにギアボックスが取り付けられることがよくありますが、このギア機構により効率と精度が低下します。
間接駆動トルクモーター。モーターは負荷を直接駆動するため、モーターの使用が不要になります。
トランスミッションまたはギアボックス。その結果、システム内の可動部品の量が大幅に削減され、効率も向上し、静かでダイナミックな動作が実現します。したがって、ダイレクトドライブ技術は非常に長い寿命を実現します。ダイレクトドライブモーターは、高い位置決め精度が必要とされ、小型、軽量、最小電力、最適な速度制御が求められる用途に最適です。ステーターとローターを組み合わせています。