3.1 システム性能
パフォーマンス指標 (ステージ)
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精密リニアステージの性能指標 (表 1) |
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性能パラメータ |
X軸（デュアルドライブ） |
Y軸 （クロスビーム） |
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有効ストローク（mm） |
1300 |
1000 |
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限界ストローク（mm） |
1320 |
1020 |
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繰り返し精度（mm） |
±0.02 |
±0.02 |
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加速度(g) |
1 |
1 |
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最高速度（m/s） |
1 |
1 |
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荷重（kg） |
/ |
50 |
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運転者 |
CDHD2-4D52AAP1 (サーボトロニクス) CDHD2-0062AAP1 (サーボトロニクス) |
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3.2 機械寸法
ガントリーステージ構造図（図1）
シングルドライブガントリーリニアモーターステージの分解と組み立て（図3）
直動リニアステージを取り付ける際は、ステージの防塵カバーを外してください。図のように、防塵カバーの両端のトリムストリップを取り外し、防塵カバーを引き出し、両側のステンレス防塵ストリップを巻き上げます。ステンレス製の防塵ストリップ。モジュールにはM6ザグリ穴が2列あり、ガントリーステージを機械に固定するために使用されます。X軸（下軸）両側の分解・組立は同じです。
インストール中の注意:
1) 軸ステージを取り付けるときは、ステンレス製の M6 ネジを使用するように注意してください。AllenKey を使用する場合は、磁気トラックの強い磁気に注意し、磁気トラックに吸い込まないようにしてください。
2) カスタム ステージのコンポーネントは正確にインストールおよびデバッグされています。自分で分解しないでください。
3) 取付け後、磁気トラックに異物がないか確認し、異物があれば速やかに取り除いてください。
3.3 電気的パラメータ
(1) 主なパラメータ（リニアモータ）
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リニアモーターの性能指標 (表 2) |
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性能パラメータ |
X軸（デュアルドライブ） |
Y軸（クロスビーム） |
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リニアモーターモデル |
LSMFL10303 |
LSMFL10203 |
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継続力(Fc)N |
434 |
314 |
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連続電流 (Ic)Arms |
6 |
4 |
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ピークフォース(Fp)N |
1138 |
827 |
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ピーク電流 (Ip) アーム |
18 |
12 |
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力の定数 N/Arms |
72.4 |
78.5 |
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抵抗(Ω)(pp) |
2.9 |
4.4 |
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インダクタンス(±20%)mH |
13.9 |
24 |
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ムーバー質量（KG） |
5.5 |
3.8 |
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極距離(NN)mm |
20 |
20 |
(2) 電源の主なパラメータ
主電源：AC220V
制御電源：DC24V
(3) グレーティング定規の主なパラメータとインターフェース定義
線形格子定規の主なパラメータ (表 3)
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RENISHAW リードヘッド モデル |
MS 15TTLx20 RSF |
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リードヘッド解像度（um） |
0.5 |
