特徴:
1. クリーンルーム環境に適したフルプロテクトシェル
2. リニアモータ駆動で、可動子と固定子が非接触で動作
3. 高精度、高加速度、高移動速度
4. 最大±2umの繰り返し精度(500mmストローク以内)
5. 同一軸上に複数の独立した可動子を配置可能
6.最大移動速度が5m以上
7. XYクロスステージやガントリーステージに素早く組み付け
ブランド:
HAN'S MOTORorder(moq):
1製品名: 有効移動量100~1200mm コアレスモーター、THKガイド付完全保護型リニアモーターステージ
リファレンスクラスのリニアステージ
移動精度が高い。誘導リミットスイッチ。レニショーの RESA アブソリュート グレーティングによる高い位置分解能。SERVOTRONIX サーボ ドライブと一致し、補正後の繰り返し位置決め精度が高くなります。クリーン、防塵、油、腐食など、要求の厳しい環境で使用される完全に密閉された保護エンクロージャ。
リニアモーター
リニアモーターは電磁ダイレクトドライブです。ドライブトレイン内の機械部品を不要にし、駆動力を摩擦なしでモーション プラットフォームに直接伝達します。ドライブは高い速度と加速度に達します。アイアンレスモーターは、永久磁石との望ましくない相互作用がないため、精度に対する要求が最も高い位置決めタスクに特に適しています。これにより、最低速度でも滑らかな走行が可能になり、同時に高速でも振動がありません。制御動作の非線形性が回避され、任意の位置を簡単に制御できます。駆動力を自由に設定できます。
応用分野
マイクロマニピュレーション、自動化、バイオテクノロジー、サンプル操作、サンプル配置、限られたスペースでのアプリケーションなど。
寸法
モーターのモデルと仕様
|
コアレスモーター |
鉄心モーター
|
|||||
パラメータ\モーター モデル | 単位 | U74 | U78 | FL21 | FL31 | FL41 | FJ21 |
連続荷重(Tmax)
|
N | 28.8 | 57.5 | 118 | 176 | 236 | 125 |
ピークフォース
|
N | 144 | 288 | 314 | 466 | 628 | 498 |
モーター定数
|
N//SqrtW
|
4.7 | 6.6 | 13.1 | 16.5 | 19.4 | 13.6 |
最大連続消費電力
|
W
|
38.2 | 76.3 | 80.6 | 114.2 | 147.8 | 84.2 |
連続電流 (Tmax)
|
腕
|
1.15 | 1.15 | 4 | 4 | 4 | 4 |
ピーク電流 (1S)
|
腕
|
5.8 | 5.8 | 12 | 12 | 12 | 12 |
力定数(25℃,±5%)
|
N/腕
|
25 | 50 | 29.5 | 44 | 59 | 56.8 |
逆起電圧定数(25℃,±5%)
|
Vrms/ラジアン/秒
|
8.2 | 16.4 | 9.8 | 14.7 | 19.7 | 18.8 |
抵抗値(25℃,±5%)PP
|
Ω
|
12.8 | 25.6 | 2.4 | 3.4 | 4.4 | 8.2 |
インダクタンス(25℃,±20%)PP
|
mH
|
3.2 | 6.4 | 9 | 13.5 | 18 | 26 |
最大コイル温度
|
℃
|
120 | 120 | 120 | 120 | 120 | 120 |
極距離 (NN)
|
んん
|
30 | 30 | 20 | 20 | 20 | 20 |
磁力
|
KN
|
0 | 0 | 0.68 | 0.98 | 1.3 | 0.75 |
ムーバー質量
|
Kg | 0.23 | 0.46 | 1.6 | 2.3 | 3.1 | 1 |
パラメータ\ ストローク (mm)
|
100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 |
N | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
ステージ全長(mm)
|
360 | 360 | 560 | 660 | 760 | 860 | 960 | 1060 | 1160 | 1260 | 1360 | 1460年 |
ノックピン D1 (mm)
|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ステージ重量 (kg)
|
12.4 | 13.6 | 14.8 | 16.0 | 17.2 | 18.4 | 19.6 | 20.8 | 22.0 | 23.2 | 24.4 | 256 |
スライドテーブル M (mm)
|
190 | |||||||||||
あ |
1
|
|||||||||||
B |
50
|
|||||||||||
可動部重量(kg)
|
3.6
|
パラメータ\ ストローク (mm)
|
100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
K | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 | 34 |
N | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
ステージ全長(mm)
|
470 | 570 | 670 | 770 | 870 | 970 | 1070 | 1170 | 1270 | 1370年 | 1470年 | 1570年 |
ノックピン D1 (mm)
|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ステージ重量 (kg)
|
12.6 | 13.8 | 15.0 | 16.2 | 17.4 | 18.6 | 19.8 | 21.0 | 22.2 | 23.4 | 24.6 | 25.8 |
スライドテーブル M (mm)
|
300 | |||||||||||
あ |
2
|
|||||||||||
B |
70
|
|||||||||||
可動部重量(kg)
|
5.2
|
LMP150-FL21□□□-□□□-A:
パラメータ\ ストローク (mm)
|
100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 |
N | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
ステージ全長(mm)
|
390 | 490 | 590 | 690 | 790 | 890 | 990 | 1090 | 1190 | 1290 | 1390年 | 1490年 |
ノックピン D1 (mm)
|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ステージ重量 (kg)
|
11.5 | 12.7 | 13.9 | 15.1 | 16.3 | 17.5 | 18.7 | 19.9 | 21.1 | 22.3 | 23.5 | 24.7 |
スライドテーブル M (mm)
|
220 | |||||||||||
あ |
1
|
|||||||||||
B |
50
|
|||||||||||
可動部重量(kg)
|
4.0
|
LMP150-FL31□□□-□□□-A:
パラメータ\ ストローク (mm)
|
100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
K | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 | 34 |
N | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
ステージ全長(mm)
|
450 | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 | 1250 | 1350 | 1450 | 1550 |
ノックピン D1 (mm)
|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ステージ重量 (kg)
|
13.2 | 14.4 | 15.6 | 16.8 | 18.0 | 19.2 | 20.4 | 21.6 | 22.8 | 24.0 | 25.2 | 26.4 |
スライドテーブル M (mm)
|
280 | |||||||||||
あ |
2
|
|||||||||||
B |
60
|
|||||||||||
可動部重量(kg)
|
4.8 |
LMP150-FL41□□□-□□□-A:
パラメータ\ ストローク (mm)
|
100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
K | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 | 34 |
N | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
ステージ全長(mm)
|
520 | 620 | 720 | 820 | 920 | 1020 | 1120 | 1220 | 1320 | 1420 | 1520 | 1620 |
ノックピン D1 (mm)
|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ステージ重量 (kg)
|
14.7 | 15.9 | 17.1 | 18.3 | 19.5 | 20.7 | 21.9 | 23.1 | 24.3 | 25.5 | 26.7 | 27.9 |
スライドテーブル M (mm)
|
350 | |||||||||||
あ |
2
|
|||||||||||
B |
90
|
|||||||||||
可動部重量(kg)
|
6.0 |
LMP150-FJ21□□□-□□□-A:
パラメータ\ ストローク (mm)
|
100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 |
N | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
ステージ全長(mm)
|
390 | 490 | 590 | 690 | 790 | 890 | 990 | 1090 | 1190 | 1290 | 1390年 | 1490年 |
ノックピン D1 (mm)
|
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
ステージ重量 (kg)
|
11.5 | 12.7 | 13.9 | 15.1 | 16.3 | 17.5 | 18.7 | 19.9 | 21.1 | 22.3 | 23.5 | 24.7 |
スライドテーブル M (mm)
|
220 | |||||||||||
あ |
1
|
|||||||||||
B |
50
|
|||||||||||
可動部重量(kg)
|
4.0 |
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