特徴：
1.負荷に直接接続し、ギアボックス、ベルト、またはプーリーのメンテナンスを不要にします
2. ゼロ バックラッシュと負荷のコンプライアンスにより、システム パフォーマンスが向上します。
3.高解像度エンコーダフィードバックデバイスは、非常に高い精度と再現性を提供し、繰り返し精度は1.5アーク秒に達します。
ブランド:
HAN'S MOTORorder（moq）:
1製品名： 回転テーブル用ダイレクトドライブモーター 高トルク低速DDRモーター
導入：
HAN'S Motor は、高性能でメンテナンス不要のサーボ ソリューションを提供します。DDR モーターは、長径、短尺、多数の磁極により、非常に高いトルク密度を実現しています。DDR は割り出しプレートとして使用でき、従来の機械式または可変リラクタンス技術の生産能力をはるかに超えるプログラム可能な高速割り出しを提供します。また、リダクション ボックス、同期ベルト、ラック アンド ピニオン レデューサーなどの機械式トランスミッション コンポーネントの交換にも使用できます。
利点：
ダイレクトドライブ、高ダイナミックレスポンス
高精度
統合された BISS-C インターフェイスの絶対位置フィードバック
インナーローター・アウターローター構造
高速/低速巻取り
標準シリーズ製品
カスタマイズ可能な開発
製品仕様
|
モーター型番：HANS-E-xxx-Dxxx-Hxxx-T85-1-F |
E-050 |
E-100 |
E-150 |
||
|
性能パラメータ |
シンボル |
単位 |
|||
|
ケーブルアウトレット |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
外径 |
D1 |
んん |
270 |
270 |
270 |
|
センターホール |
D2 |
んん |
85 |
85 |
85 |
|
設置高さ |
H |
んん |
147.5 |
172.5 |
197.5 |
|
連続トルク（Tmax） |
Tc |
Nm |
50 |
100 |
150 |
|
ピークトルク |
Tp |
Nm |
150 |
280 |
430 |
|
Vmax,Tc@Vbus=310Vdc |
Nmax,Tc |
回転数 |
275 |
130 |
80 |
|
Vmax,Tp@Vbus=310Vdc |
Nmax、Tp |
回転数 |
170 |
70 |
30 |
|
Vmax,0@Vbus=310Vdc |
Nmax,0 |
回転数 |
320 |
160 |
105 |
|
エンコーダー（BISS-C） |
|
前/回転 |
23ビット |
23ビット |
23ビット |
|
位置決め精度 |
|
アーク秒 |
±10/±5 |
±10/±5 |
±10/±5 |
|
繰り返し精度 |
|
アーク秒 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
|
最大アキシアル荷重 (推奨) |
ファ |
N |
20000 |
20000 |
20000 |
|
最大トルク負荷（推奨） |
T |
Nm |
200 |
200 |
200 |
|
モーターアウトレット |
|
M |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
|
ケーブル曲げ半径（ドラグチェーン内） |
|
んん |
37.5 |
37.5 |
37.5 |
|
連続電流 (Tmax) |
IC |
腕 |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
|
ピーク電流 (1s) |
イップ |
腕 |
13.5 |
13.5 |
13.5 |
|
トルク定数（25℃±5℃以内） |
Tf |
Nm/腕 |
10.8 |
21.7 |
32.5 |
|
起電定数（25℃±5℃以内） |
テ |
Vrms/ラジアン/秒 |
3.6 |
7.2 |
10.8 |
|
抵抗値（25℃±5℃以内） |
R |
Ω(pp) |
4.4 |
6.5 |
9.0 |
|
インダクタンス（25℃±5℃以内） |
L |
mH(pp) |
31 |
52 |
75 |
|
極対 |
p |
|
16 |
16 |
16 |
|
最高コイル温度 |
Tmax |
℃ |
120 |
120 |
120 |
|
モーター重量 |
|
KG |
45 |
62 |
71 |
|
ムーバー重量 |
マック |
KG |
16.8 |
19 |
21 |
|
ローター慣性モーメント |
Jm |
キロ* m2 |
0.17 |
0.2 |
0.22 |
|
軸振れ |
|
んん |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
|
ラジアル振れ |
|
んん |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
寸法
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名誉
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